ชื่อของคำสั่งเต่าเดิมคือ Testudinata แม้ว่าคำว่า Chelonia ยังใช้เป็นประจำ ในช่วงทศวรรษที่ 1950 มีการให้ความสำคัญกับชื่อ Linnaean Testudines เป็นชื่ออย่างเป็นทางการสำหรับคำสั่งเต่า ลักษณะ การพับ คอเป็นลักษณะที่ชัดเจนที่สุดในการแยกหน่วยย่อยของเต่าสมัยใหม่ทั้งสองออกจากกัน ระดับล่างของอนุกรมวิธานถูกกำหนดโดยความแตกต่างของโครงกระดูกเป็นหลัก โดยหลักคือกะโหลกและเปลือก การจำแนก ประเภทของครอบครัวที่มีชีวิตต่อ ไปนี้ส่วนใหญ่มาจากTurtles of the World , 8th ed. (2017) โดย คณะ ทำงานอนุกรมวิธาน เต่า ของIUCN สั่งซื้อเต่า 356 วิวัฒนาการเต่า ชนิดที่พบในทุกทวีปยกเว้นแอนตาร์กติกาและในมหาสมุทรและทะเล เขตร้อน และ กึ่งเขตร้อน หน่วยย่อย Cryptodira (เต่าคอตั้งหรือคอ S) 263 ชนิดใน 11 วงศ์ Superfamily Testudinoidea 190 ชนิดใน 4 วงศ์ ตระกูลEmydidae (บ่อ , กล่อง , Blandings , ทาสี , ด่าง , และเต่าไก่ ) 53 สปีชีส์ใน 12 สกุลของยุโรปและอเมริกา วงศ์ Platysternidae (เต่าหัวโต) 1 สายพันธุ์ของเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ . วงศ์Testudinidae ( เต่า ) 65 สปีชีส์ใน 18 สกุล ส่วนใหญ่อยู่ในแอฟริกาและเอเชีย แต่ยังรวมถึงยุโรปและอเมริกาด้วย วงศ์ Geoemydidae (เต่าแม่น้ำเอเชีย, เต่าใบไม้และเต่าหลังคา, เต่ากล่อง เอเชีย ) 71 สปีชีส์ใน 18 สกุลของยุโรปตอนใต้จนถึงเอเชียตะวันออกและญี่ปุ่นอเมริกากลางและตอนเหนือของอเมริกาใต้