ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2544 สภานิติบัญญัติของฮ่องกงได้ผ่านญัตติเรียกร้องให้ฝ่ายบริหารพัฒนาอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ รวมถึงการก่อสร้างสะพานเชื่อมระหว่างฮ่องกง จูไห่ และมาเก๊า ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2545 การประชุมจีน/ฮ่องกงว่าด้วยการประสานงานของโครงการโครงสร้างพื้นฐานสำคัญตกลงที่จะศึกษาร่วมกันเกี่ยวกับการเชื่อมโยงการขนส่งระหว่างฮ่องกงและเพิร์ลริเวอร์เวสต์ ในการประสานงานโครงการ กลุ่มประสานงานการทำงานขั้นสูงของ HZMB ได้ถูกจัดตั้งขึ้นในปี 2546 เจ้าหน้าที่จากสามฝ่ายได้แก้ไขปัญหาต่างๆ เช่น จุดลงจอดและการวางตำแหน่งขอ สะพาน การดำเนินงานของจุดผ่านแดน และการจัดหาเงินทุนโครงการ ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2551 รัฐบาลกลางของจีน รัฐบาลของมณฑลกวางตุ้งฮ่องกง และมาเก๊าตกลงที่จะจัดหาเงินทุน 42 เปอร์เซ็นต์ของค่าใช้จ่ายทั้งหมด ส่วนที่เหลืออีก 58% เป็นเงินกู้ (ประมาณ 22 พัน ล้าน เยนหรือ 3.23 พันล้านเหรียญสหรัฐ) จากธนาคารแห่งประเทศจีน