ลึกลับก็คิดว่ามีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับปูเกือกม้า [16]แมงดาทะเลที่เก่าแก่ที่สุดฟอสซิลถูกพบในชั้นหินตั้งแต่ สมัย ออร์โดวิเชียน ตอนล่าง เมื่อประมาณ 480 ล้านปีก่อน [17] Limulidae เป็นวงศ์ เดียว ในอันดับ Xiphosuraและมีปูเกือกม้า ทั้งสี่สาย พันธุ์ ที่ยังมีชีวิต [1] [3] [18] Carcinoscorpius rotundicaudaปูเกือกม้าป่าชายเลนที่พบในเอเชียใต้และเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ Limulus polyphemusปูเกือกม้าแอตแลนติกหรืออเมริกัน พบตามชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติกของสหรัฐอเมริกาและอ่าวเม็กซิโกตะวันออกเฉียงใต้ Tachypleus gigasปูเกือกม้าในอินโดแปซิฟิก อินโดนีเซีย อินเดีย หรือปูม้าใต้  ความรู้ทั่วไปเรื่องแมงดาทะเล   พบในเอเชียใต้และเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ Tachypleus tridentatusปูเกือกม้าจีน ญี่ปุ่น หรือสามกระดูกสันหลัง พบในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และตะวันออกปูเกือกม้าทั้งตัวได้รับการปกป้องด้วยกระดองแข็ง มีตาข้างประกอบ 2 ดวง แต่ละดวงประกอบด้วยออมมาทิเดีย ประมาณ 1,000 ดวง พร้อมด้วยตากลาง 1 คู่ที่สามารถตรวจจับทั้งแสงที่มองเห็นและ แสง อัลตราไวโอเลตได้ ตาข้างข้างข้างเดียว 1 ข้างและตาข้างข้างพื้นฐาน 1 คู่ที่ด้านบน ส่วนหลังจะทำงานได้ก่อนที่ตัวอ่อนจะฟักออกมา